机器人的（de）发展过程 20世纪20年代，“机器人”作为专有名词第一次出现（xiàn）。1990年（nián），杰克作家卡雷尔查佩克编（biān）写一部幻想（xiǎng）剧《罗沙姆的万能机器人》，居中的机器人取名为Robot，英（yīng）文Robot由此而（ér）来，我国翻译（yì）为机器人。
1953年（nián），为了满足生（shēng）产先进飞机的需要，美国麻省理工学院辐射实验（yàn）室将服侍技术和数字计（jì）算（suàn）机（jī）结合起来，成功研制数控铣床。
1954年，美国的George C Devol 将连杆（gǎn）机构和（hé）数控机床的服侍轴连接在一起，设计了世（shì）界上第一台电子（zǐ）可编程机器（qì）人（rén），并获（huò）得专利。
1970年，机器人（rén）的研究得到（dào）迅速的普及，并且（qiě）到了（le）1980年，工业机器人在日本得（dé）到了（le）真（zhēn）正（zhèng）的普及。之后（hòu）随（suí）着自动控制理论、电子计（jì）算机和（hé）航空技术（shù）的迅速发展，人工智能开始于机（jī）器人技术结合，机器（qì）人进入了一个新（xīn）的发展阶段。
机器人技术的迅速发（fā）展（zhǎn），已（yǐ）经对一个国家的工业生产、太（tài）空和海（hǎi）洋探（tàn）索，国防（fáng）以及国（guó）民经济和（hé）人民的生活产生了重（chóng）要的（de）影响。对机器人（rén）的需求和机器（qì）人工业的迅速（sù）发展，使（shǐ）机器人技术形（xíng）成了（le）一门（mén）综合型性学科--机器人（rén）学。
近年来，智能机器人（rén）的研究得（dé）到了越（yuè）来越多的重（chóng）视，已经从它的幼（yòu）年时代转入（rù）了朝（cháo）气蓬勃的青年时（shí）代，许多国家已经（jīng）先后成立了（le）机器人协会或学会，以机器人学科（kē）为中心的（de）国际学术（shù）会议。
下面（miàn）给大（dà）家（jiā）介绍（shào）一下智（zhì）能清洁机器人（rén）的发展史，第（dì）一台智能清洁机器人（rén）到底长什么样呢？
1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路（lù）斯，提交了一份关于地毯吸尘器（qì）的专利(US No.634042)，这个就是智能清洁（jié）机器人的“祖先”，智能清洁机器人的（de）原型有两点你可能想不到（dào）：
第一、这种吸尘器的（de）原理是（shì）使用压缩空气将（jiāng）灰尘吹（chuī）入容（róng）器，所（suǒ）以确（què）切的（de）说这是一台（tái）吹尘器
第二、他（tā）不（bú）对外销售，而（ér）是提供4美元（yuán）/次的（de）上（shàng）门清洁（jié）服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到（dào）了椅子上，根本达不到彻底（dǐ）清（qīng）除灰尘的目的（de）
