1.工（gōng）作效率（lǜ）。这是因为工作（zuò）宽度(也就（jiù）是清洗路径的大小)和工作速（sù）度与障碍物和可能的（de）停工都有关系。一般来（lái）说可以选择一个小时来完（wán）成清洁任务，这（zhè）样实际工作时间内的性（xìng）能就能被评（píng）估（gū）出来 。

2. 清洗质量（liàng）主要和擦洗单（dān）元的类型（xíng），刷盘压力，刷盘类（lèi）型，刷（shuā）盘转速，吸（xī）水系（xì）统以及清洁（jié）剂（jì）有关。

3.强度和可靠（kào）性(保证机器具有较长的寿命)，例如：机器车体所（suǒ）使（shǐ）用（yòng）的材料和结构（gòu）类型，框架（jià），擦（cā）洗单元，电机（jī）的质量和可靠性以及其他部件，电子和机械装置，以（yǐ）及电子保养。

4.可（kě）操作性(影响（xiǎng）机器的使用)，它的驱动，对于操作（zuò）者（zhě）来说（shuō）是（shì）易于理解的（de），从而能在任何类型环境（jìng）里、在任（rèn）何条件下、在（zài）能见度（dù）高的（de）最好的条件（jiàn）里工作（zuò）。机器的外形和（hé）尺寸大小是重要的，工作能见度必须被保证，基（jī）本操作（zuò）和控制（zhì）都（dōu）应容易理（lǐ）解并完（wán）成。